当状态相同时两个插补计算结果迭加后输出然后程序返回起始位置继续进行下一步进给的插补计算判ob的状态不相同时此次的插补计算结果迭加输出后则要单独对没有出的平面再进行插补计算单独输出计算结果这种单独计算循环进行直到再次出现期圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工就通过轴联系起来从而完成三维空间曲面的插补

　　由于凸轮是机构中的关键部件 ,因此 ,对凸轮的加 工特别是凸轮曲线的加工要求非常严格 , 为了达到较 高的凸轮廓面精度 , 必须对圆柱分度凸轮进行数控加 工 。目前 ,国内外对圆柱分度凸轮的加工方法很多 ,有 采用靠模加工的 , 此种方法加工出的凸轮精度差 。另 外 ,还有的利用高档加工中心加工圆柱凸轮 ,此种加工 方法 ,其编程复杂 ,程序段很长 ,难以掌握 ,且加工成本 高 ,不适于推广 。我们对圆柱数控分度凸轮的加工及 加工工艺做了理论研究与探讨 , 提出了适合圆柱分度 凸轮加工方法的三坐标两联动曲线插补方法 , 并开发 出相应的数控系统和专用加工机床 。在进行凸轮加工 前 ,要根据机构的应用场合的不同选择合适的凸轮曲 线 。一般可供选择的曲线有 :修正正弦曲线 、修正梯形 曲线和修正等速曲线等 。由于修正正弦曲线通用性 强 ,适用于中速的情况 (重 、轻载皆宜) , 特别是负载情 况不明时 ,用该曲线最保险 , 因此 , 现在多选用修正正 弦曲线 修正正弦曲线

　　h 一般应略大于滚子宽度 b0 。在确定凸轮体宽度 B2 时 ,为了保证分度运动时的连续性 ,应有适当的啮合重 叠段为宜 。在图 1 所示的机构中 , B2 的取值范围为 2 (1 - r1) B2 H。 1. 5 中心距

　　别是情况不明) 时 ,多选用修正正弦曲线 三坐标 ———两联动曲线 可以看出 , 圆柱分度凸轮的运动原理是由

　　《液压气动与密封》以服务于液压 、气动 、密封及其主机 行业为宗旨 ,坚持面向企业 弹性构件、面向生产 、理论与应用相结合的 方针 ,内容涵盖国内外最新的液压 、气动 、密封技术 ,有实用 价值的新产品 安全监控、新成果 、新经验 ,及其在主机上应用实例和前 景分析等 爱游戏最新首页登录。该杂志可读性 、实效性强 ,欢迎各行业工程技术 人员 、管理人员 、高层决策者以及大专院校师生订阅 。

　　图 1 为圆柱分度凸轮机构的结构示意图 ,凸轮作 为主动轴 ,分度盘作为从动轴旋转 。由于凸轮曲线是 由曲线部分和直线部分组成 , 就形成了分度盘的间歇 运动 。圆柱分度凸轮机构尤其适用于分度数较多的自 动机械中 。

　　三坐标联动曲线插补的核心是以 yoa 、yob为分支 条件来控制整个插补计算的循环过程 。当 yoa与 yob的 状态相同时 ,两个插补计算结果迭加后输出 ,然后程序 返回起始位置 , 继续进行下一步进给的插补计算 、判 断 、迭加 、输出 。而当 yoa与 yob的状态不相同时 , 此次 的插补计算结果迭加输出后 , 则要单独对没有 y 轴输 出的平面再进行插补计算 ,单独输出计算结果 ,这种单 独计算循环进行 , 直到再次出现 y 轴输出为止 。这样

　　根据科学技术部国科财函 [ 2002 ]号文 ,由中国液压气动 密封件工业协会主办的《液压气动与密封》刊物已正式办理 了从山西迁入北京办刊的手续 ,领取了北京市新闻出版局颁 发的期刊出版许可证 (京期出证字第 4839 号) ,并与北京市 邮政局签订了 2003 年的代发合同 。敬请广大读者 、作者 、广 告客户一如既往 ,继续关注 、支持本刊 ! 同时 ,在订阅 2003 年《液压气动密封》时 ,请使用本刊新的国内统一刊号 : CN11 - 4839/ TH 和新的邮发代号 :82 - 152 。

　　设凸轮运动曲线 S = S ( T) , 在任意 T 时刻 , 凸轮 的转角 θ及分度盘的转角τ为

　　摘要 空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械 、包装机械 、制药机械及需要固定转位的自动化机械 中 。根据应用的场合 、应用精度及分度数的不同 ,空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构 、弧面分度 凸轮机构和圆柱分度凸轮机构 3 大类 。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工 。

　　上位机根据输入的各项参数及选定的运动曲线进 行数据处理 ,用 3 次样条进行拟合 ,最终计算出进行三 轴联动插补计算所需要的一阶偏导和二阶偏导及进给 长度 ,并进行校核 、光顺 。数控系统用这些数据完成凸 轮的插补计算 ,并控制机床加工出所需的凸轮廓面 。

　　操作的转位时间越短 , 因而生产效率较高 滑块。td 与 tj 是 由凸轮轮廓的动程角 Q2 h 与停歇角 (360°- θ2 h) 决定

　　于许用应力的前提下 , 尽可能紧凑一些 。根据压力角 计算公式可推出 ,圆柱凸轮的基圆直径可由下式算出

　　《液压气动与密封》是双月刊 ,逢双月的 15 日出版 ,大 16 开本 ,定价 5 元 ,国内外公开发行 ,国内读者可到当地邮局直

　　接订阅 。如果您错过了邮局征订 ,请与《液压气动与密封》编 辑部联系订阅 。

　　是由 s1 ( z , y) 和 s2 ( x , z) 两个圆周运动组合产生的 z 、 y 、x 三轴曲线联动而成的空间曲面 电动机及配件。三坐标联动插补

　　圆柱分度凸轮的廓面为三维空间曲面 公称接触角为。它可以分 解为两个相关坐标系内的二次曲线 。如三维空间曲面 ( x , y , z) ,可以分解为两个相关坐标系 ( x , y) 与 ( y , z) 内的二维曲线 ( y 为公共轴) 。应用“函数跟踪法”原理 可以计算出各自的进给方向 , 但是计算结果并不直接 产生输出 ,而是以公共轴为媒介 (以 y 轴为例) 计算出 最终结果联合输出 。

　　我们利用以上加工方法 , 为国内外多家企业加工 各种类型的圆柱分度凸轮数百件 , 满足了生产实际的 要求 ,取得了较高的社会效益和经济效益 。

　　1 徐青 ,金作成等. 圆柱分度凸轮数控加工工艺数控系统. 西北轻工 业学院学报 ,1998 ,16 (3)